[发明专利]一种汽车后座椅安装吊运机械手

摘要

一种汽车后座椅安装吊运机械手，用于完成汽车整体折叠式后座椅由座椅输送线到车体内部的自动运送，它包括左右对称布置的两部分，其中每一部分均包括行走导轨系统、主机部分和夹具部分，所述主机部分安装在行走导轨系统与夹具部分之间，它由台车、主机臂杆和锁止机构组成，所述台车与行走导轨系统配装，所述主机臂杆包括立臂杆、主臂杆和次臂杆，在台车与主机臂杆接合部位、主臂杆和次臂杆接合部位及主机臂杆与夹具部分接合部位均设置锁止机构。本发明布局合理、性能稳定、实用性强，能减少劳动力资源配置，降低操作人员的劳动强度，提高整车装配的自动化程度，充分满足生产节拍的要求。

主权项

一种汽车后座椅安装吊运机械手，其特征是，它包括左右对称布置的两部分，其中每一部分均包括行走导轨系统（1）、主机部分（2）和夹具部分（3），所述主机部分（2）安装在行走导轨系统（1）与夹具部分（3）之间，它由台车（2‑1）、主机臂杆和锁止机构组成，所述台车（2‑1）与行走导轨系统（1）配装，所述主机臂杆包括立臂杆（2‑3）、主臂杆（2‑5）和次臂杆（2‑7），在台车（2‑1）与主机臂杆接合部位、主臂杆（2‑5）和次臂杆（2‑7）接合部位及主机臂杆与夹具部分（3）接合部位均设置锁止机构。