[发明专利]驱动轮总成及具有该驱动轮总成的机器人吸尘器有效
| 申请号： | 201210322214.1 | 申请日： | 2012-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN102961086A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 李秉仁;章晖撰;丁玄守;金东元 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L5/14 | 分类号： | A47L5/14;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 韩明星 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种驱动轮总成及具有该驱动轮总成的机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括主体和驱动轮总成，所述驱动轮总成包括驱动轮、外壳、驱动电机、旋转构件和压缩螺旋弹簧，旋转构件围绕驱动电机的旋转轴旋转，其中，旋转构件包括第一单元和第二单元，第二单元设置在关于驱动电机的旋转轴与驱动轮相对的位置，压缩螺旋弹簧设置在外壳和第二单元之间，以将压力施加到第二单元，其中，压缩螺旋弹簧和第二单元接触的接触点与驱动电机的旋转轴之间的距离比驱动轮的旋转轴和驱动电机的旋转轴之间的距离短。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 总成 具有 机器人 吸尘器 | ||
【主权项】：
一种机器人吸尘器，包括：主体；以及驱动轮总成，所述驱动轮总成包括：驱动轮，用于驱动所述主体；外壳；驱动电机，连接到外壳的一侧，以产生用于使驱动轮旋转的旋转力；旋转构件，围绕驱动电机的旋转轴旋转，其中，所述旋转构件包括第一单元和第二单元，驱动轮连接到所述第一单元，所述第二单元设置在关于驱动电机的旋转轴与驱动轮相对的位置；以及压缩螺旋弹簧，设置在外壳和第二单元之间，以将压力施加到第二单元，其中，压缩螺旋弹簧和第二单元接触的接触点与驱动电机的旋转轴之间的距离比驱动轮的旋转轴和驱动电机的旋转轴之间的距离短。
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