[发明专利]双CCD摄像机自动监控目标侵入的识别方法及系统

摘要

本发明提供了一种双CCD摄像机自动监控目标侵入的识别方法及系统，能够更好更准确的检测到移动物体，同时也可对移动物体进行快速准确的跟踪。包括如下步骤：获取摄像设备的以前采集的多帧图像，并建立初始图像模型；获取当前帧图像；通过对当前帧图像和初始图像模型进行处理，得到具有一定移动范围影响的前景物体图像；利用当前帧图像对背景图像模型进行更新；根据所获得的前景图像对监控区域内对有物体在监控区域内移动的情况进行跟踪并对其进行判断。

主权项

一种双CCD摄像机自动监控目标侵入的识别方法，包括如下步骤：1)获取摄像设备的以前采集的多帧图像，并建立初始图像模型；2)获取当前帧图像；3)通过对当前帧图像和初始图像模型进行处理，得到具有一定移动范围影响的前景物体图像；4)利用当前帧图像对背景图像模型进行更新；5)根据所获得的前景图像对监控区域内对有物体在监控区域内移动的情况进行跟踪并对其进行判断；其特征在于所述的建立初始图像模型包括如下步骤：根据对以前采集的多帧图像按照先后顺序进行线性累加，然后取其平均值而获得累计背景初始图像模型，其公式如下：$\mathrm{Avg}=\frac{{\mathrm{\Σ}}_1^N{\mathrm{VID}}^A}{N};$根据对以前采集的多帧图像每帧图像之间的绝对差图像进行累加，然后取其平均值而获得绝对差图像模型，其公式如下：$\mathrm{AccDiff}=\frac{{\mathrm{\Σ}}_i^N\left|\right|{\mathrm{VID}}_n^A-{\mathrm{VID}}_{n-i}^A\left|\right|}{n};$根据前两个步骤的结果按照下述公式进行计算，用以去除以前采集的多帧图像中差异比较大的区域；$\begin{array}{cc}\mathrm{BCG}=\underset{1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{{\mathrm{newv}}_1}^N& \mathrm{new}{V_1}^N=\left\{\begin{array}{c}{{\mathrm{VID}}_1}^N,\left|\right|{{\mathrm{VID}}_1}^N-\mathrm{Avg}\left|\right|\≤\mathrm{AccDiff}\\ \mathrm{AVG},\left|\right|{{\mathrm{VID}}_1}^N-\mathrm{Avg}\left|\right|>\mathrm{Accdiff}\end{array}\right\}\end{array};$所述的通过对当前帧图像和初始图像模型进行处理，得到具有一定移动范围影响的前景物体图像包括如下步骤：对当前帧图像，计算其与背景图像模型的绝对差值，以一固定值为阈值得到背景剪除后的二值前景图像；将当前帧分别与前一帧，后一帧相减得到两个差分图像，取相同阈值得到两个差分图像的二值图像，然后对两个差分图像的二值图像做逻辑与运算，得到最终的三差差分前景图像；对上述步骤所获得的二值前景图像和三差差分前景图像进行逻辑或运算，最终获得运动目标前景图像；所述的根据所获得的前景图像对监控区域内对有物体在监控区域内移动的情况进行跟踪并对其进行判断的判断条件如下：同一时间两台CCD拍摄的帧图像的两幅前景图像在监控区域内，其前景在区域中的比例都大于(0.45‑0.8)的设定值；同一时间两台CCD拍摄的帧图像和前景图像的面积和几何形状的重合程度大于(0.45‑0.8)的设定值。