[发明专利]二乘二取二冗余系统及方法

摘要

本发明提供了二乘二取二冗余系统及方法。该系统包括：第一部分，包括分别经由第一主和辅串行通信电路连接的第一、第二子系统，和第一门电路；第二部分，包括分别经由第二主和辅串行通信电路连接的第三、第四子系统，和第二门电路；以及切换机构。所有子系统分别同时接收相同输入信号并分别执行相同处理。每个子系统分别经由主和辅串行通信电路从对端子系统接收对端数据信息并同时向对端子系统发送本端数据信息，以及将对端数据信息与本端数据信息进行比较并生成比较结果信号。每个门电路根据子系统生成的比较结果信号生成处理结果信号。切换机构根据门电路生成的处理结果信号生成切换控制信号。本发明实现了更为先进的二乘二取二冗余系统设计。

主权项

一种二乘二取二冗余系统，包括：第一部分，其包括第一子系统、第二子系统和第一门电路，所述第一、第二子系统分别经由第一主串行通信电路和第一辅串行通信电路连接，所述第一门电路分别连接到所述第一、第二子系统的输出端；第二部分，其包括第三子系统、第四子系统和第二门电路，所述第三、第四子系统分别经由第二主串行通信电路和第二辅串行通信电路连接，所述第二门电路分别连接到所述第三、第四子系统的输出端；以及切换机构，其分别连接到所述第一、第二门电路的输出端，其中，所述第一、第二、第三和第四子系统分别同时接收相同的输入信号并且分别对所述输入信号执行相同的处理过程，所述第一、第二、第三和第四子系统中的每一个被配置为：分别经由与该子系统连接的主串行通信电路和辅串行通信电路，从对端子系统接收对端数据信息并且同时向所述对端子系统发送本端数据信息；以及将所述对端数据信息与所述本端数据信息进行比较并生成用于指示比较结果的比较结果信号，所述第一和第二门电路中的每一个被配置为：根据由与该门电路连接的两个子系统所生成的比较结果信号，生成处理结果信号以表明该门电路所在的系是否工作正常，以及所述切换机构被配置为：根据所述第一和第二门电路所生成的处理结果信号，生成切换控制信号以对控制权的归属进行控制；其中，所述对端数据信息和所述本端数据信息中的每一个都包括位于各自子系统的数据总线、地址总线和控制总线中至少一个上的多个信号，并且其中，所述第一、第二、第三和第四子系统中的每一个子系统被配置为通过以下操作来将所述对端数据信息与所述本端数据信息进行比较：将所述对端数据信息中包括的位于数据总线、地址总线和控制总线中至少一个上的多个信号与所述本端数据信息中包括的位于对应的数据总线、地址总线和控制总线中至少一个上的多个对应信号逐一进行比较；以及如果所有对应信号均为一致，则确定所述比较结果为一致，如果存在至少一对不一致的对应信号，则确定所述比较结果为不一致。