[发明专利]一种网格化无线电监测的多传感器协同定位调度方法

摘要

一种网格化无线电监测的多传感器协同定位调度方法属于无线通信范畴。将网格化无线电监测到感兴趣信号的能量最大的传感器作为中心传感器，从它的所有邻近传感器中剔除监测信号能量小以及几何布局不合理的传感器，从而实现协同定位的最佳调度。包括确定所有传感器之间的相邻矩阵；确定所有传感器对同一信号的能量测量值；选择能量值最大的传感器作为中心传感器；剔除能量值小于门限值的邻近传感器；接着剔除与中心传感器形成角度大于角度门限值的邻近传感器和确定中心传感器以及保留下来的邻近传感器作为协同定位调度的传感器等步骤。本方法可应用于网格化无线电监测系统，能够消除协同定位的不确定性，大幅度提高协同定位有效性和定位精度。

主权项

一种网格化无线电监测的多传感器协同定位调度方法，包括如下步骤：步骤a，根据传感器之间是否相邻，确定传感器之间的相邻矩阵，若相邻，矩阵对应元素为1，否则为0；步骤b，所有传感器对同一感兴趣的信号进行测量，确定每一个传感器测量的信号能量值；步骤c，依据信号能量的所有测量值的最大值对应的传感器，确定为网格化定位的中心传感器；步骤d，查询相邻矩阵和信号能量值，选择中心传感器的相邻传感器的能量测量值大于门限值的传感器；步骤e，任意选择两个邻近传感器，计算它们与中心传感器形成的几何角度，剔除该角度大于角度门限值的邻近传感器；步骤f，选择中心传感器以及保留下来的邻近传感器，确定为网格化监测协同定位调度的传感器。