[发明专利]洁净机器人

摘要

本发明的洁净机器人包括：工作轴，具有第一端部及第二端部；驱动机构，驱动该工作轴进退；盖部，覆盖工作轴及驱动机构；容积维持机构，具有以覆盖工作轴的伸出部分的状态固定在该工作轴的第一端部与盖部之间的第一伸缩部、以及在盖部内侧固定在工作轴的第二端部与盖部之间的第二伸缩部，将由盖部和第一伸缩部的各内表面及第二伸缩部的外表面划定的空间的容积保持为一定；其中，随着工作轴的第一端部基于驱动机构的工作而从盖部伸出，第一伸缩部相对于盖部向工作轴的轴方向外侧延伸，随着工作轴的第一端部从盖部伸出，第二伸缩部在盖部内侧向与第一伸缩部的延伸方向相同的方向延伸。由此，本发明的洁净机器人能够使工作轴更高速且更平顺地工作。

主权项

一种洁净机器人，其特征在于包括：工作轴，具有第一端部及该第一端部相反侧的第二端部；驱动机构，驱动所述工作轴沿与该工作轴的轴心平行的方向进退；盖部，以仅所述工作轴的第一端部伸出至外部的状态覆盖该工作轴及所述驱动机构；容积维持机构，具有在所述盖部的外侧以覆盖所述工作轴的伸出部分的状态固定在该工作轴的所述第一端部与所述盖部之间的第一伸缩部、以及在所述盖部的内侧固定在所述工作轴的第二端部与所述盖部之间的第二伸缩部，将由所述盖部和所述第一伸缩部各自具有的内表面及所述第二伸缩部具有的外表面所划定的空间的总内部空间的容积保持为一定；其中，随着所述工作轴的所述第一端部基于所述驱动机构的工作而从所述盖部伸出，所述第一伸缩部相对于所述盖部向所述工作轴的轴方向外侧延伸，随着所述工作轴的所述第一端部基于所述驱动机构的工作而从所述盖部伸出，所述第二伸缩部在所述盖部的内侧向与所述第一伸缩部的延伸方向相同的方向延伸。