[发明专利]一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法有效
| 申请号： | 201210346095.3 | 申请日： | 2012-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN102848925A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 李骏;刘明辉;赵子亮;张永生;魏文若 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王薇 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于：是纯电动汽车车型再生制动与液压制动的协调，具体步骤如下：包括进油阀，出油阀，电机液压泵工作状态的确定和工作时间的确定，其提出一种轮缸制动压力精确控制的方法，有效地确定进油阀、出油阀和电机液压泵的工作状态和工作时间，实现了与电机制动力的协调配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 制动 能量 回收 系统 压力 精确 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于：是纯电动汽车车型再生制动与液压制动的协调，具体步骤如下：包括进油阀，出油阀，电机液压泵工作状态的确定和工作时间的确定， 1）获取目标轮缸压力信号，并估算初始轮缸压力信号，从而确定目标轮缸压力变化速率；2）通过比较目标轮缸压力，实际轮缸压力与主缸压力的大小，确定进油阀，出油阀，电机液压泵的工作状态；3）. 根据一个状态转变为另一个状态相应轮缸压力值的变化，计算制动压力变化量，从而计算制动压力变化率；4）.根据步骤3得到的制动压力变化率，结合实验得到的电磁阀的动态特性，确定进油阀，出油阀的PWM信号占空比；5）.根据目标轮缸压力与电磁阀控制信号占空比，确定电磁阀理论工作时间，根据电磁阀的工作机理，由于电磁阀在状态切断过程中存在延迟，对理论工作时间进行修正，得到电磁阀的实际工作时间；6）.根据目标轮缸压力和轮缸压力变化率，可以计算出电机液压泵的理论工作时间，再结合电机液压泵的建压滞后，得出电机液压泵的实际的工作时间。
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