[发明专利]单体自动落纱机

摘要

本发明涉及一种单体自动落纱机，属于纺织设备细纱机技术领域。该设备包括小车载体、控制系统、电源收放线装置、预松纱管装置、取管装置、运管装置、空管载放装置、插管装置、压管装置、电动剪刀装置、电源收放线装置、车体移动电机、复位电机、取运电机、剪刀电机、空管摆动电机、以及辅助传动机构等组成的独立落纱车。由此实现了自动化的满纱管拔出和空纱管插入的工作程序。该发明可以代替人工完成落纱工序，结构简单可靠，落纱和插管速度快，自动化程度高，一机可以服务多台细纱机，有效的减少了用工人数和工人的劳动强度。提高了生产厂家的工作效率。

主权项

一种单体自动落纱机，包括小车载体、控制系统、电源收放线装置、预松纱管装置、取管装置、运管装置、电动剪刀装置、空管载放装置、插管装置、压管装置、车体移动电机、复位电机、取运电机、剪刀电机、空管摆动电机、以及辅助传动机构等组成的独立落纱机，其特征在于：所述小车载体通过控制系统、由电源收放线装置或充电电池提供动力电源，由通信线缆、指令电机传动于小车载体的主动轮，带动小车载体及小车上所有装置，由控制系统、定位传感器辅助定位，做前行或返回控制移动，当车体前行时，复位电机立即启动，将安放在丝杆、滑块上的预松纱管盘、取运电机、软性橡胶轮、送到指定位置，小车前行时，预松纱管盘、接触到满纱管受阻而旋转，预松满纱管，同时取运电机、带动软性橡胶轮旋转、依靠橡胶轮的摩擦，使已经松动的满纱管，弹出锭杆、送入滑道落入满纱箱里，完成卸纱工作，此时连接的尾纱线，通过线道滑入电动剪刀口，剪断连接的尾纱，当满管拔出后，空管载放扇形箱，通过空管摆动电机、带动空管辊，实现左右晃动，将空纱管摆动到空管滑道和插管嘴处，插管嘴与锭杆形成一个角度即可实现插管工作，空管插入锭杆的同时，安装在插管装置上的压管轮，通过弹簧的作用，轻压已经插入锭杆的空纱管上方，使其开机后不会跳管和减少断头，此程序重复循环工作，直至把整台的细纱机落纱插管完成后，此时复位电机立即启动，将安放在丝杆、滑块上的预松纱管盘、取运电机、软性橡胶轮、复位到初始位置，同时拉杆拉回插管嘴脱离锭杆，此时控制系统、指令车体移动电机、传动于小车载体主动轮，带动小车载体及小车上所有装置，返回移动到起始工作点，即完成一台细纱机落纱插管工作。