[发明专利]一种基于压力控制的液压升车方法

摘要

本发明公开了一种基于压力控制的液压升车方法。搭建压力控制液压升车系统，包括：上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵。带有压力的液压油通过节流阀控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，当压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后，车腿落地到位；车腿落地后，压力传感器检测车腿升车压力，再按照发射车实际负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，分别通过压力控制后车腿和前车腿升车到位并完成锁定。本方法提高了发射车升车动作对负载的适应性，并提高了对地面的适应能力。

主权项

一种基于压力控制的液压升车方法，其特征在于本方法的具体步骤为： 第一步 搭建压力控制液压升车系统压力控制液压升车系统，包括：上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵；上位机底板与比例阀功放板电缆连接，比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接；液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联；比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联；压力传感器与液压车腿油缸无杆腔由液压管路连接；倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接，倾角传感器与上位机电缆连接；第二步 节流阀控制液压车腿油缸伸出落地带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后，车腿落地；第三步 上位机通过压力控制后车腿升车到位车腿落地后，压力传感器检测车腿升车压力，再按照发射车后横梁实际负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，由于前横梁负载大于后横梁负载，因此后车腿油缸的升车速度比前车腿快，在压力传感器检测到后车腿油缸升车压力达到负载压力后，后车腿升车到位并完成锁定；第四步 上位机通过压力控制前车腿升车到位后车腿升车到位后，压力传感器检测前车腿升车压力，再按照发射车前横梁负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，在压力传感器检测到前车腿油缸升车压力达到负载压力后，前车腿升车到位并完成锁定；经过以上步骤完成了基于压力控制的液压升车过程。