[发明专利]用于高速运动节点自组网试验的单轴转台及其测试方法

摘要

本发明公开了一种用于高速运动节点自组网试验的单轴转台及其测试方法，其转台包括旋转测试转台，伺服电机，伺服电机控制机构，旋转测试转台与伺服电机连接，且旋转测试转台保持水平，旋转测试转台上设置有可控无线试验终端，所述伺服电机控制机构包括电机驱动器和运动控制卡；测试方法为单轴转台上的可控无线试验终端跟随单轴转台的旋转测试转台高速转动，多个单轴转台上的可控无线试验终端之间产生水平方向上的相对高速运动，以测试可控无线试验终端内通信模块之间的通讯性能，本发明模拟了无线通信节点在高速环境下的通信试验环境，克服了在实际环境中试验耗资大、难以实现的问题，并为高速移动自组网的性能测试和网络建设提供一定的参考依据。

主权项

一种用于高速运动节点自组网试验的单轴转台，其特征在于，包括旋转测试转台（1），伺服电机（7），伺服电机控制机构，其中，旋转测试转台（1）与伺服电机连接，且旋转测试转台（1）保持水平，旋转测试转台（1）上设置有N个可控无线试验终端（2），N大于等于1；所述伺服电机控制机构包括电机驱动器（11）和运动控制卡（12），其中，电机驱动器（11）和伺服电机（7）连接，运动控制卡（12）和电机驱动器（11）连接。