[发明专利]车辆用姿势控制装置

摘要

本发明提供一种车辆用姿势控制装置，其具备：目标侧滑角运算部（151），其基于转向角（δ）及车速（v）计算车辆转弯时的目标侧滑角（βs）；目标侧滑角修正部（152），其使用侧滑角修正量（Δβ）对由上述目标侧滑角运算部（151）计算出的目标侧滑角（βs）进行修正，该侧滑角修正量（Δβ）是与从转向角速度（δ′）、加速踏板的踩踏行程（A）、加速踏板的踩踏速度（A′）、制动踏板的踩踏行程（B）中选择出的至少一个对应地计算出的修正量；以及姿势控制部，其使用由上述目标侧滑角修正部（152）修正的目标侧滑角（β＊）实施车辆的姿势控制。

主权项

一种车辆用姿势控制装置，其特征在于，具备：目标侧滑角运算部，其基于转向角和车速计算出车辆转弯时的目标侧滑角；目标侧滑角修正部，其使用侧滑角修正量对由上述目标侧滑角运算部计算出的目标侧滑角进行修正，该侧滑角修正量是与从转向角速度、加速踏板的踩踏行程、加速踏板的踩踏速度、制动踏板的踩踏行程中选择出的至少一个对应地计算出的修正量；以及姿势控制部，其使用由上述目标侧滑角修正部修正的目标侧滑角进行车辆的姿势控制。