[发明专利]一种机器人无效
| 申请号： | 201210361457.6 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN102837308A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 曾国友;邓凌 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 伍嘉陵 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，包括至少三个固定在基座下部的水平的第一驱动装置，各个第一驱动装置的转轴分别固连有摇臂，转轴旋转时可驱动摇臂绕其转轴的轴线在竖直平面摆动，各个摇臂远离转轴的一端通过关节轴承与连杆的上端连接，所有连杆的下端通过关节轴承共同连接有用于安装抓手的抓手安装组件。本发明的定位精度、运行的稳定性、以及运行速度都远高于现有技术的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于：包括至少三个固定在基座(1)下部的水平的第一驱动装置(2)，各个第一驱动装置(2)的转轴分别固连有摇臂(3)，转轴旋转时可驱动摇臂(3)绕其转轴的轴线在竖直平面摆动，各个摇臂(3)远离转轴的一端通过关节轴承(4)与连杆(5)的上端连接，所有连杆(5)的下端通过关节轴承(6)共同连接有用于安装抓手的抓手安装组件(7)。
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