[发明专利]醇溶线空心杯电枢线圈生产线系统及其生产方法

摘要

本发明涉及醇溶线空心杯电枢制造技术领域，尤其是一种包括工作台、绕线机及具有PLC控制器的电气控制柜，其特征在于：所述绕线机固定在工作台台面的起始工位上；在绕线机之后的工位上设置有至少一生产线机构，所述生产线机构又包括依次设置在工作台台面的热压成型装置、浸锡装置、浸酒精装置、打圆装置以及位于打圆装置上方的机械手拾取传送装置；在绕线机与生产线机构的热压成型装置之间设置有左右往复移动的传送搓线装置，在所述传送搓线装置的传送滑板顶部固定有剪线装置；本发明由于所述结构而具有的优点是：提高了生产效率、提高了产品质量和降低了生产成本。

主权项

一种醇溶线空心杯电枢线圈生产线系统，包括工作台（1）、绕线机（2）及具有PLC控制器的电气控制柜，其特征在于：所述绕线机（2）固定在工作台（1）台面的起始工位上；在绕线机（2）之后的工位上设置有至少一生产线机构，所述生产线机构又包括依次设置在工作台（1）台面的热压成型装置（5）、浸锡装置（6）、浸酒精装置（7）、打圆装置（8）以及位于打圆装置（8）上方的机械手拾取传送装置（9）；在绕线机与生产线机构的热压成型装置（5）之间设置有左右往复移动的传送搓线装置（3），在所述传送搓线装置（3）的传送滑板（301）顶部固定有剪线装置（4）；所述电气控制柜完成以下控制：启动绕线机（2）进行绕线，绕线机（2）绕线完成后，由传送搓线装置（3）的传送搓线机械手将绕线机（2）绕线头上的线圈取下并移动至热压成型装置（5）上方，线圈在移动过程中由传送搓线机械手的夹头夹扁，完成对线圈的搓扁形成线块；传送搓线装置（3）将线块放入由电气控制柜控制热压成型装置（5）的热压夹头中夹紧，电气控制柜控制热压成型装置（5）的加热器对热压夹头加热，使得热压成型装置（5）对线块进行加热压实，在对线块进行加热压实的同时，电气控制柜控制传送搓线装置（3）将剪线装置（4）移动至热压成型装置（5）的热压夹头上方，控制剪线装置（4）的剪刀对热压成型装置（5）的热压夹头中的线块多余线头进行剪切，使得线块形成规则线块，然后剪线装置（4）复位以待下一次传送和剪切；由电气控制柜控制浸锡装置（6）的翻转机械手对规则线块进行抓取并夹紧，然后热压成型装置（5）的热压夹头松开，翻转机械手再翻转180°后将规则线块的线头浸入浸锡装置（6）的锡盒中进行浸锡，浸锡完毕后，浸锡装置（6）的翻转机械手反向翻转复位以待下一次浸锡；由浸酒精装置（7）的浸酒精机械手对浸锡装置（6）的翻转机械手上的规则线块进行抓取并夹紧，然后电气控制柜控制浸锡装置（6）的翻转机械手松开，浸酒精机械手将规则线块移动至酒精盒中浸酒精，浸酒精完毕后，浸酒精机械手将规则线块移动至打圆装置（8）的打圆柱处后复位以待下一次浸酒精，由电气控制柜控制打圆装置（8）的打圆头将规则线块抵在打圆柱上进行打圆，将规则线块打圆为成品空心杯电枢线圈；由机械手拾取传送装置（9）的拾取机械手将打圆装置（8）的打圆柱上的成品空心杯电枢线圈进行抓取，并移动至成品区。