[发明专利]吸盘装置及其擦玻璃装置有效
申请号: | 201210374843.9 | 申请日: | 2012-09-29 |
公开(公告)号: | CN103705168B | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 吕小明 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人: | 项荣,姚垚 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种具有弹簧吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置,该擦玻璃装置包括吸附装置、清洁单元、驱动单元、行走单元和控制单元,行走单元和清洁单元均设置在擦玻璃装置的底部,控制单元与驱动单元连接,在控制单元的作用下,驱动单元驱动行走单元行走,擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面,吸附装置在工作的过程中能够牢固地贴合在玻璃上,从而有效地避免擦玻璃装置在工作的过程中从玻璃上摔落下来。 | ||
搜索关键词: | 吸盘 装置 及其 玻璃 | ||
【主权项】:
一种吸盘装置,包含吸盘单元和吸盘底座,吸盘单元设有吸盘盖和吸盘垫,吸盘盖通过吸盘垫密封连接吸盘底座,其特征在于:吸盘单元和吸盘底座之间还设有弹簧,所述弹簧用于分担吸盘垫的回弹力,且所述弹簧轴向高度位置至少部分与所述吸盘垫高度重叠,所述吸盘单元通过抽气管连接真空泵。
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