[发明专利]一种收线系统及其收线方法

摘要

本发明公开了一种收线系统及其收线方法，收线系统包括若干收线单元，收线单元包括绕线架、直流电机、绕线盘、伺服电机和PLC控制器；绕线架包括左立板和右立板；直流电机设在左立板与右立板之间，其连接有一卷轴，卷轴与绕线盘相连；绕线盘内侧设有连接板，连接板的中心设有一圆孔，其两端分别连接有摆线杆；圆孔套在卷轴上；摆线杆穿过右立板，其末端均连接有丝杆；丝杆外侧均连接有皮带轮，皮带轮与伺服电机相连；绕线盘下方设有L形架；L形架顶部设有红外线光电传感器；绕线盘一侧设有两个导轮；靠近绕线盘的导轮上连接有一重力传感器；本发明提供的收线系统具有收线效果佳、生产率高的优点。

主权项

一种收线系统，其特征是，包括队列放置的若干收线单元，所述收线单元包括绕线架、直流电机、绕线盘、伺服电机，以及PLC控制器；所述绕线架包括左立板和右立板，所述左立板与右立板通过连接杆相连接；所述直流电机设在所述左立板与右立板之间，所述直流电机连接有一卷轴，所述卷轴穿过所述右立板后与所述绕线盘相连接；所述绕线盘的内侧设有连接板，所述连接板的中心设有一圆孔，且其两端分别连接有摆线杆；所述圆孔活动套在所述卷轴上；所述摆线杆自由穿过所述右立板，其末端均连接有丝杆；每个所述丝杆的外侧均连接有皮带轮，所述皮带轮均通过皮带与所述伺服电机相电联；所述绕线盘的下方设有L形架，所述L形架的水平部分与所述右立板的外侧相连接；所述L形架的垂直部分的顶部设有红外线光电传感器；所述绕线盘的一侧设有两个导轮，两个所述导轮与所述右立板的侧面相连接；靠近所述绕线盘的所述导轮上连接有一重力传感器；所述PLC控制器与所述红外线光电传感器、直流电机、伺服电机均电联。