[发明专利]车辆的车道变换辅助系统及其方法有效
| 申请号： | 201210383319.8 | 申请日： | 2012-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN103029703A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 朴滿福 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/10;B60W40/09;B60W50/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 经志强;王莹 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的车道变换辅助系统及其方法。本发明的车辆的车道变换辅助系统及其方法包括：车轮速度检测部，其检测车辆的车轮速度；转向角检测部，其检测车辆的转向角；微控制器单元，其利用车轮速度和转向角，当变换车道时，在想要变换的车道上，后行的车辆威胁到所述车辆时，计算出将车辆变换到原来的车道上所需要的必要横摆角速度值，并比较必要横摆角速度值和预设值，根据比较结果，辅助所述车辆的车道变换动作。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车道 变换 辅助 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的车道变换辅助系统，其特征在于，包括：车轮速度检测部，其检测车辆的车轮速度；转向角检测部，其检测所述车辆的转向角；微控制器单元，其利用所述车轮速度和所述转向角，当变换车道时，在想要变换的车道上，后行的车辆威胁到所述车辆时，计算出将所述车辆变换到原来的车道上所需要的必要横摆角速度值，并比较所述必要横摆角速度值和预设值，根据所述比较结果，辅助所述车辆的车道变换动作。
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