[发明专利]用于支持在较窄车道上行驶的行驶支持装置在审
申请号: | 201210387320.8 | 申请日: | 2012-08-06 |
公开(公告)号: | CN103085809A | 公开(公告)日: | 2013-05-08 |
发明(设计)人: | U·布恩;M·莫巴斯;M·安布拉斯特 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;G08G1/16 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 侯宇 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及一种用于车辆的行驶支持装置(10),该行驶支持装置用于支持行驶于较窄的车道,该行驶支持装置具有数据采集单元(12)和轨迹-存储单元(18)以及控制单元(20),数据采集单元用于获取来自车轮传感器(14)和转向角传感器(16)的所经过路段的数据,轨迹-存储单元用于记录路段数据,控制单元用于基于记录的路段数据来控制所述车辆沿相同或相反的方向行驶于记录的路段,其中,行驶支持装置包括用于计算车辆的绝对位置的卫星导航单元(28)以及带有位置特性数据的数字地图数据(38),以检验车辆是否位于导航可能性受限制的路面区域的环境中,并在这种情况下向驾驶员建议或自动地实施轨迹的记录。 | ||
搜索关键词: | 用于 支持 车道 行驶 装置 | ||
【主权项】:
一种用于车辆的行驶支持装置(10),所述行驶支持装置用于支持在较窄的车道上行驶,所述行驶支持装置具有数据采集单元(12)和轨迹‑存储单元(18)以及控制单元(20),所述数据采集单元用于从车轮传感器(14)和转向角传感器(16)获取所经过路段(轨迹)的数据,所述轨迹‑存储单元用于记录路段数据,所述控制单元用于基于记录的路段数据来控制所述车辆,以沿相同或相反的方向在记录的路段上行驶,其特征在于,所述行驶支持装置包括用于计算所述车辆的绝对位置的卫星导航单元(28)以及带有位置特性数据的数字地图数据(38),以检验车辆是否位于导航可能性受限制的路面区域的环境中,并且所述行驶支持装置在此情况下向驾驶员建议或自动地实施轨迹记录。
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