[发明专利]利用组网雷达系统对抗欺骗式假目标的方法

摘要

本发明公开了一种利用组网雷达系统对抗欺骗式假目标的方法，主要解决现有技术仅利用目标位置信息融合对抗欺骗式假目标时被欺骗概率过高的问题。其实现步骤是：1、对节点雷达的量测值进行坐标变换，即将各节点雷达为参考原点的极坐标系，变换到组网雷达系统统一的直角坐标系；2、通过最近邻关联的方法匹配量测值，以得到关联量测序列；3、利用目标位置信息进行真假目标识别，保留通过融合检验的关联量测序列；4、对保留的关联量测序列，求得其对应的实际速度矢量集；5、利用目标速度信息进行真假目标识别，进一步降低组网雷达被欺骗概率。本发明有效降低了组网雷达被欺骗的概率，可用于组网雷达有效对抗欺骗式干扰。

主权项

1.一种利用组网雷达系统对抗欺骗式假目标的方法，其包括如下步骤：(1)组网雷达中的各节点雷达分别对目标进行检测，得到其量测值，对这些量测值进行坐标变换，即将各节点雷达为参考原点的极坐标系，变换到组网雷达系统统一的直角坐标系中；(2)对直角坐标系中各节点雷达的量测集Zi={(xi,yi,vi)}，利用距离最近邻关联的方法进行匹配，得到关联量测序列即各节点雷达对同一目标的量测值的匹配结果，其中k表示关联量测序列的序号，表示第i个雷达的第l_i个量测值，i表示雷达编号，i＝1,2，...,N，N表示组网雷达中节点雷达的个数，x_i表示目标的x轴坐标，y_i表示其y轴坐标，v_i表示其径向速度；(3)将关联量测序列中的各量测值进行两两组合，对每一个组合中的两个量测值进行位置信息融合检验；(4)根据步骤(3)得到的所有组合的位置信息融合检验结果，判断一个关联量测序列是否对应真目标，若所有组合均通过位置信息融合检验，则认为该关联量测序列对应真目标，并保留这些关联量测序列，否则，认为其对应假目标，将其剔除；(5)对步骤(4)保留的关联量测序列中的量测值进行两两组合，根据每一个组合中的两个量测值，分别计算出目标的一个实际速度矢量V，利用所有组合求得的这些速度矢量，以构成该关联量测序列的速度矢量集，并对其中的速度矢量再次进行两两组合；(6)对步骤(5)得到的每一个组合中的两个速度矢量值进行速度信息融合检验，即计算其速度矢量差ΔV的误差协方差矩阵Q_v，及其马氏距离并根据马氏距离d_v服从他方分布这一特点，进行速度信息融合检验，其中ΔV^T表示速度矢量差ΔV的转置，表示误差协方差矩阵Q_v的逆；(7)根据步骤(6)得到的所有组合的速度信息融合检验结果，判断一个关联量测序列是否对应真目标，若所有组合均通过速度信息融合检验，则认为该关联量测序列对应真目标，并保留这些关联量测序列，否则，认为其对应假目标，将其剔除。