[发明专利]计算机断层扫描设备的机架控制系统及方法

摘要

一种计算机断层扫描设备的机架控制系统，包括上位控制中心、驱动器、电机、位置测量仪及CT机架，所述位置测量仪安装在所述CT机架上，其特征在于，所述系统还包括：CANopen编码器、控制器局域网总线，所述上位控制器中心、所述CANopen编码器以及所述驱动器分别为控制器局域网总线上的不同节点，所述CANopen编码器与所述位置测量仪相连，所述驱动器与所述电机相连。本发明提供的计算机断层扫描设备的机架控制系统结构简单，成本低，耦合度强。本发明基于所述系统还提供了一种计算机断层扫描设备的机架控制方法。

主权项

1.一种计算机断层扫描设备的机架控制方法，所述方法应用于计算机断层扫描设备的机架控制系统，所述系统包括上位控制中心、驱动器、电机、位置测量仪、CT机架、CANopen编码器及控制器局域网总线，所述位置测量仪安装在所述CT机架上，所述上位控制中心、所述CANopen编码器以及所述驱动器为所述控制器局域网总线上的节点，所述CANopen编码器与所述位置测量仪相连，所述驱动器与所述电机相连，所述上位控制中心通过软件控制所述CT机架；所述位置测量仪用于读取所述CT机架码盘上指向的码值，并将所述码值转换成感应电平信号，发送给所述CANopen编码器；所述CANopen编码器用于将所述感应电平信号转换成位置码，发送至所述上位控制中心，其特征在于：a1)所述系统上电后，所述位置测量仪产生感应电平信号并发送至所述CANopen编码器；b1)所述CANopen编码器将所述电平信号转换成位置码并发送至所述上位控制中心，所述位置码为第一位置码P1；c1)判断所述第一位置码P1是否位于目标位置码P0的精度范围之内；若是，d1)在时间间隔t之内，不进任何操作；若否，e1)在时间间隔t之后，重复所述步骤a1至步骤b1，所述位置码为第二位置码P2；f1)判断所述第二位置码P2是否位于目标位置码P0的精度范围之内；若是，执行步骤d1；若否，g1)所述上位控制中心计算出输出力矩T，并将所述输出力矩T发送至所述驱动器；h1)所述驱动器将所述输出力矩T以电流的形式输出至所述电机。