[发明专利]斯诺克式台球自动分选球装置

摘要

本发明公开了一种斯诺克式台球自动分选球装置，它包括桌架、输送装置、识别装置、球分选盒。所述的输送装置、识别装置、球分选盒皆安装在桌架上，识别装置和球分选盒分别设置在输送装置的两侧。由于本发明的输送装置通过球收集管、输送带等合理布局来实现球的输送，识别装置用传感器与单片机组合来实现对斯诺克台球球的识别以及完成对斯诺克的选球工作，并能使球进入指定的被选区内，分球准确、可靠，使玩家在玩球时不需要到各袋中拿打进的球，每次只需到固定的位置拿相应颜色的球即可，使用方便。

主权项

一种斯诺克式台球自动分选球装置，其特征在于：它包括桌架、输送装置、识别装置、球分选盒、控制装置；所述的桌架包括台面、桌脚、球收集管，台面安装在桌脚上，球收集管安装在台面的下方并与六个球洞相通；所述的输送装置包括输送带、两个带轮、步进电机，两个带轮可旋转的安装在桌架台面的下方，步进电机安装在桌架上且其上的输出轴与一个带轮的转轴连接，驱动带轮旋转，输送带绕接在两个带轮上且位于球收集管的出球口的下方，步进电机的输入端连接控制其动作的控制装置，该控制装置安装在桌架上；所述的识别装置包括电动推杆、推球杆、颜色识别器、控制装置，电动推杆的本体安装在桌架台面的下方上且位于输送带的一侧，电动推杆的推杆与推球杆连接，推球杆的移动轨迹与输送带的移动轨迹垂直且可伸向输送带；所述的颜色识别器安装在桌架上且位于输送带的一侧和电动推杆的前方，颜色识别器通过导线与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与电动推杆连接，控制电动推杆动作；所述的球分选盒安装在桌架上且位于输送带的另一侧，与识别装置相对。