[发明专利]自动称药设备

摘要

本发明公开了一种自动称药设备，包括机架、补药系统、加药系统和称量系统，补药系统包括第一旋转驱动装置、摆动臂、机械手和第一接药斗；加药系统包括接药容器、第二旋转驱动装置、检测装置、直线摆动组合气缸、取药容器和刮药器。当检测装置检测到接药容器中的药量不足时，补药系统自动向接药容器中补充药料，补药工作效率高；加药系统中的接药容器做自转时可将药加入取药容器，通过容积标准的取药容器，可实现向称量装置中精确加药，加药精度和效率高；称量系统可准确称量出重量合格的药品，称量精度高；通过本自动称药设备，称药过程可实现自动化作业，操作人员可不直接接触药品，工作效率高、安全性高。

主权项

一种自动称药设备，包括机架、补药系统、加药系统和称量系统，其特征在于：所述补药系统包括固定在机架上的第一旋转驱动装置、固定在第一旋转驱动装置转轴上的至少一个摆动臂、设置在摆动臂自由端具有自动取药和翻转倒药功能的机械手和对应设置在机械手翻转倒药位置下方的第一接药斗；所述加药系统包括对应设置在第一接药斗出药口处的接药容器、驱动接药容器自转的第二旋转驱动装置、用于检测接药容器内药量的检测装置、直线摆动组合气缸、设置在直线摆动组合气缸活塞杆端部的取药容器和设置在取药容器向倒药位置移动路径上用于刮去高于取药容器口部药料的刮药器，所述接药容器倾斜设置，在直线摆动组合气缸的活塞杆伸出状态下，所述取药容器位于接药容器中；所述称量系统包括对应设置在取药容器倒药位置下方的称量装置。