[发明专利]一种圆柱形端子自动焊接系统

摘要

本发明涉及自动焊接技术。本发明公开一种圆柱形端子自动焊接系统，包括连接线输送装置、端子输送装置和端子分离定位装置，以及控制各装置气动部件和电动部件协调工作的控制器，所述端子分离定位装置包括端子分离机构和与端子分离机构协议工作的端子定位机构。工作时，由所述端子分离定位装置对将圆柱形端子与送料通道中的端子分离，并对分离开的圆柱形端子进行定位，使圆柱形端子焊接位置与焊枪的位置对应，更好对圆柱形端子，如DC端子进行焊接，与现有技术相比可以对圆柱形端子进行焊接，提高焊接效率，同时可以保证焊接质量的稳定性。

主权项

一种圆柱形端子自动焊接系统，包括连接线输送装置、剥线装置、端子输送装置、焊锡丝输送装置和端子分离定位装置，以及控制连接线输送装置、剥线装置、端子输送装置、焊锡丝输送装置和端子分离定位装置气动部件和电动部件协调工作的控制器，其特征在于：所述端子分离定位装置端子分离机构和端子定位机构，该端子分离机构包括设于分料座的送料通道和设于送料通道末端且与送料通道平滑连接的分离块，在分离块一侧设有用于固定端子的固定块，该固定块上设有与分离块上的分料槽配合的固定槽和与固定槽配合的档板，所述分离块上设有与固定块上的限位开启部件配合的限位结构，所述分离块与设于分料座的分离汽缸输出端连接；所述端子定位机构包括分别与控制器连接的寻位装置和与寻位装置配合的限位固定装置，该述寻位装置包括设于寻位座的寻位电机和与寻位电机传动连接的端子夹汽缸，该端子夹汽缸输出端与设于寻位座的端子夹持结构配合；所述限位固定装置包括设于限位座的端子固定结构和与圆柱状端子紧密接触的端子限位结构。