[发明专利]一种自动搬运设备的校正系统及一种校正方法有效
| 申请号： | 201210420695.X | 申请日： | 2012-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN102942061B | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 郭振华;吴俊豪;林昆贤;杨卫兵;齐明虎;蒋运芍 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;G02F1/1333 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 邢涛 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动搬运设备的校正系统及一种校正方法。所述自动搬运设备的校正系统包括自动搬运设备、安装在所述自动搬运设备的用于产生光线的发射模块、用于接收发射模块产生的光线的接收模块、分别与发射模块和接收模块耦合的校正模块；所述校正模块通过计算投射到接收模块的光线坐标与预设坐标偏差来校正所述自动搬运设备。本发明可以减少人力、降低测量误差、节约了工时、提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬运 设备 校正 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动搬运设备的校正系统，包括自动搬运设备，其特征在于，所述校正系统还包括安装在所述自动搬运设备的用于产生光线的发射模块、用于接收发射模块产生的光线的接收模块、分别与发射模块和接收模块耦合的校正模块；所述校正模块通过计算投射到接收模块的光线坐标与预设坐标偏差来校正所述自动搬运设备；所述自动搬运设备包括机械臂，所述发射模块固定在所述机械臂上；所述发射模块至少有两个；所述发射模块为红外线发射模块，相应的，所述接收模块包括带坐标识别功能的红外接收板。
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