[发明专利]扭力可调蜗轮蜗杆减速机

摘要

本发明涉及扭力可调蜗轮蜗杆减速机，包括减速机壳体、蜗轮和蜗杆，蜗杆一端设有扭力调节装置，包括扭力调整螺母、螺杆、弹性部件、杠杆、铰链和微动开关，杠杆一端通过铰链与设在减速机壳体上的铰链座连接，杠杆另一端通过螺杆与铰链座连接，螺杆上设有弹性部件和扭力调整螺母；蜗杆端面设有球面帽，球面帽通过轴承与蜗杆连接，杠杆通过扭力调整螺母拧紧弹性部件，使杠杆的侧面保持与所述球面帽的接触连接；蜗杆轴向窜动时带动杠杆触动微动开关动作。本发明通过扭力调整螺母和圆锥形弹簧调节输出扭力的大小，使用过程中，不仅能避免蜗杆高速转动时的轴向窜动，还能保护蜗轮蜗杆，避免因负载过大损坏电机和减速机。

主权项

一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机，包括减速机壳体、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合时，蜗杆可以相对蜗轮进行轴向窜动，其特征是：所述蜗杆的一端设为动力输入端，蜗杆的另一端设有扭力调节装置和微动开关；所述扭力调节装置包括扭力调整螺母、压盖、轴承、弹性部件，所述蜗杆的端部设有与扭力调整螺母相适配的螺纹，所述弹性部件套设在扭力调整螺母与减速机壳体之间的蜗杆上，扭力调整螺母通过轴承和压盖拧紧弹性部件；所述微动开关与蜗杆连接，蜗杆轴向窜动时可以触动所述微动开关并使其产生动作。