[发明专利]电路板用自动抓取检测设备及检测方法无效
| 申请号： | 201210429451.8 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN103785618A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 浦池勇太 | 申请（专利权）人： | 凯吉凯精密电子技术开发（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陆明耀;陈忠辉 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市金鸡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电路板用自动抓取检测设备及检测方法，所述检测方法包括抓取步骤，抓取单元将电路板抓取置于移动板上；CCD照相步骤，移动板移动至CCD相机下，CCD相机对电路板进行拍照；图像处理步骤，处理单元对CCD相机拍摄后的照片进行分析比较；分类输出步骤，抓取单元对检测后的电路板进行抓取，将其从移动板上抓取后放置到相应的位置。本发明的有益效果主要体现在：能够对电路板进行检测并自动分类，省时省力，检测效率提高。 | ||
| 搜索关键词： | 电路板 自动 抓取 检测 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种电路板用自动抓取检测方法，其特征在于：包括如下步骤：第一、抓取步骤，抓取单元将电路板抓取置于移动板上；第二、CCD照相步骤，移动板移动至CCD相机下，CCD相机对电路板进行拍照；第三、图像处理步骤，处理单元对CCD相机拍摄后的照片进行分析比较；第四、分类输出步骤，抓取单元对检测后的电路板进行抓取，将其从移动板上抓取后放置到相应的位置。
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