[发明专利]起重机

摘要

本发明提供起重机，包括：下部主体；上部回转体；配重单元，具有多个车轮，在从所述上部回转体垂下的状态下能够沿与上部回转体的回转方向相同的方向在地面上行走；操纵致动器，使所述各车轮转动来改变该各车轮的操纵角度；以及操纵控制装置，控制所述操纵致动器的工作。操纵控制装置具有：回转判定信号接收部，接收能够判定上部回转体的回转方向的回转判定信号；以及致动器操作部，通过使所述操纵致动器工作，基于由所述回转判定信号所判定的回转方向来使所述各车轮朝向该各车轮的转动中心所处位置上的回转轨道的切线的内侧。由此，在所述配重单元回转行走时能够抑制该配重单元的车轮的回转半径扩大，从而能够提高起重机的作业效率。

主权项

一种起重木机，其特征在于包括：下部主体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部主体；配重单元，具有能够在地面上滚动且操纵角度能够变化的多个车轮，在从所述上部回转体垂下的状态下通过各所述车轮的滚动，能够沿与所述上部回转体的回转方向相同的方向在地面上行走；操纵致动器，使所述各车轮转动来改变该各车轮的操纵角度；以及操纵控制装置，控制所述操纵致动器的工作，并具有：回转判定信号接收部，接收用于判定所述上部回转体的回转方向的回转判定信号；以及致动器操作部，通过使所述操纵致动器工作，基于由所述回转判定信号所判定的回转方向来使所述各车轮朝向该各车轮的转动中心所处位置上的回转轨道的切线的内侧。