[发明专利]输电线路高空质量检查机器人

摘要

本发明为一种输电线路高空质量检查机器人，该机器人包括与导线平行设置的前、后轴向臂，两轴向臂的相邻端固定连接在中间回转关节上；前、后轴向臂分别通过快装机构固定连接一前悬臂和一后悬臂；前、后悬臂上部分别设有一前驱动轮和一后驱动轮，前、后驱动轮均由导线下侧与导线接触；两悬臂上部分别设有横向设置的锁紧导轨，锁紧导轨上滑设有能相对移动的两个锁紧爪，各锁紧爪向对方侧倾斜设置，锁紧爪沿着移动方向呈交错设置。该机器人仅通过锁紧爪相对移动的动作即可实现驱动轮与导线的接触或脱离；机器人除锁紧爪之外都在导线下方，可以快速、可靠地实现悬臂上线和脱线操作；并使其操控和结构更简化；还能实现机器人的快速装拆，便于运输。

主权项

一种输电线路高空质量检查机器人，其特征在于：所述机器人包括与导线平行设置的前轴向臂和后轴向臂，所述前、后轴向臂的相邻端固定连接于一中间回转关节上；所述前轴向臂上通过一前快装机构固定连接一竖直设置的前悬臂；所述后轴向臂上通过一后快装机构固定连接一竖直设置的后悬臂；所述前、后悬臂上部分别设有一前驱动轮和一后驱动轮，所述前、后驱动轮均由导线下侧与导线接触；所述前、后悬臂上部分别设有横向设置的前锁紧导轨和后锁紧导轨，所述前锁紧导轨上滑设有能相对移动的两个前锁紧爪，所述各前锁紧爪向对方侧倾斜设置，所述两前锁紧爪沿着移动方向呈交错设置；所述后锁紧导轨上滑设有能相对移动的两个后锁紧爪，所述各后锁紧爪向对方侧倾斜设置，所述两后锁紧爪沿着移动方向呈交错设置。