[发明专利]拆包装置和拆包方法有效
| 申请号： | 201210435067.9 | 申请日： | 2012-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN103086028A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 五味和也 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供拆包装置和拆包方法。提供一种拆开包装并且取出内容物的拆包装置（100）。所述包装包括通过用一次包装材料包装所述内容物所形成的一次包装（3）和通过用二次包装材料包装所述一次包装（3）所形成的二次包装（5）。所述二次包装（5）的所述二次包装材料具有切口（8）。所述拆包装置（100）包括机器人（10）和控制单元（110、120），所述控制单元用于控制所述机器人（10），使得该机器人（10）经由所述二次包装材料的所述切口（8）取出一次包装（3），接着从所述一次包装（3）取出所述内容物。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种拆包装置，所述拆包装置包括：机器人；和控制单元，所述控制单元构造成控制所述机器人，使得该机器人通过二次包装的二次包装材料的切口取出一次包装，接着从所述一次包装取出内容物；其中所述一次包装是通过用一次包装材料包装所述内容物而形成的，并且所述二次包装是通过用所述二次包装材料包装所述一次包装而形成的。
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