[发明专利]双驱动无刷电机控制器

摘要

本发明涉及一种双驱动无刷电机控制器，其创新点在于：包括操纵摇杆控制板和无刷电机驱动控制板；所述操纵摇杆控制板所包括的第一通讯接口电路与无刷电机驱动控制板所包括的第二通讯接口电路通信连接。本发明具有使用安全、且可靠性高等优点。

主权项

一种双驱动无刷电机控制器，其特征在于：a、包括操纵摇杆控制板（1）和无刷电机驱动控制板（2）；b、所述操纵摇杆控制板（1）包括第一CPU微处理器（1‑1）、人机对话面板（1‑2）、第一弱电源开关电路（1‑3）、第一稳压电源电路（1‑4）和第一通讯接口电路（1‑5），所述人机对话面板（1‑2）和第一通讯接口电路（1‑5）均与第一CPU微处理器（1‑1）通讯连接，人机对话面板（1‑2）的输出端和第一CPU微处理器（1‑1）的输出端分别与第一弱电源开关电路（1‑3）的输入端电连接，第一弱电源开关电路（1‑3）的输出端分别与第一稳压电源电路（1‑4）的输入端以及第一通讯接口电路（1‑5）输入端电连接；所述第一CPU微处理器（1‑1）还与第一稳压电源电路（1‑4）输出端电连接；c、所述无刷电机驱动控制板（2）包括第二CPU微处理器（2‑1）、第一电机驱动电路（2‑2）、第一电机驱动执行电路（2‑3）、第一电机故障判断检测电路（2‑4）、第二电机驱动电路（2‑5）、第二电机驱动执行电路（2‑6）、第二电机故障判断检测电路（2‑7）、第二稳压电源电路（2‑8）、大电流开关电路（2‑9）、充电‑设置接口电路（2‑10）、第二通讯接口电路（2‑11）和第二弱电源开关电路（2‑16），所述第一电机驱动电路（2‑2）、第一电机故障判断检测电路（2‑4）、第二电机驱动电路（2‑5）、第二电机故障判断检测电路（2‑7）、第二稳压电源电路（2‑8）、大电流开关电路（2‑9）、充电‑设置接口电路（2‑10）、第二通讯接口电路（2‑11）和第二弱电源开关电路（2‑16）分别与第二CPU微处理器（2‑1）相应的连接端电连接，所述第一电机驱动电路（2‑2）的输出端与第一电机驱动执行电路（2‑3）的输入端电连接，第一电机驱动执行电路（2‑3）的输出端还与第一电机故障判断检测电路（2‑4）的输入端电连接，所述第二电机驱动电路（2‑5）的输出端与第二电机驱动执行电路（2‑6）的输入端电连接，第二电机驱动执行电路（2‑6）的输出端还与第二电机故障判断检测电路（2‑7）的输入端电连接，所述第二弱电源开关电路（2‑16）的输出端还与第二通讯接口电路（2‑11）相应的连接端电连接，所述大电流开关电路（2‑9）还分别与第一电机驱动执行电路（2‑3）的输入端和第二电机驱动执行电路（2‑6）的输入端电连接；d、所述操纵摇杆控制板（1）的第一通讯接口电路（1‑5）与无刷电机驱动控制板（2）的第二通讯接口电路（2‑11）通信连接。