[发明专利]具有调节装置的机器人臂有效
| 申请号： | 201210441238.9 | 申请日： | 2012-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN103419194A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 弗朗茨·利布尔;赫尔诺特·尼茨 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人（1）的机器人臂（2）。该机器人臂（2）具有用于固定终端执行器的法兰（8），和多个依次设置并通过关节连接的节肢（4-7，11），其中一个节肢直接位于法兰（8）之前，并且法兰（8）相对于节肢（11）关于轴（A6）可转动地安装。该机器人臂（2）包括用于关于直接位于法兰（8）之前的节肢（11）调整法兰（8）的调节装置（31，61），其具有特别是通过螺丝（32）可松脱地固定在法兰（8）上的底座支承（33）以及设置在该底座支承（33）上的调节件（30），调节件（30）与设置在直接位于法兰之前的节肢（11）上的配对调节件（13）共同作用。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 调节 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业机器人（1）的机器人臂，具有：用于固定终端执行器的法兰（8），多个依次设置并通过关节连接的节肢（4‑7，11），其中一个节肢直接位于该法兰（8）之前，并且该法兰（8）相对于该节肢（11）关于轴（A6）可转动地安装，以及用于关于所述直接位于所述法兰（8）之前的节肢（11）调整所述法兰（8）的调节装置（31，61），其具有特别是通过螺丝（32）可松脱地固定在所述法兰（8）上的底座支承（33）以及设置在该底座支承（33）上的调节件（30），该调节件（30）与设置在所述直接位于所述法兰之前的节肢（11）上的配对调节件（13）一起作用。
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