[发明专利]精准机器人

摘要

精准机器人属于机械设计与制造领域，适用于工业运用机器人，其特点是四轴四个电机可作五个动作，可在很小工作空间区域内作高精度的工作，由于上缩桶与中缩桶能够将第一臂作提升下降运作，前端伸缩杆可伸长缩短，可使第一臂能够旋转360度，可作更复杂的工位工作；其设计原理引用了人体手臂的结构理念，前端结构小巧，后座装设四个伺服电机，将机体重心位置设计在（D2）轴上，让（D1）轴旋转轻快，使前端伸缩杆的工作点回位精准。电气控制线全部装设于固定座底部，安全可靠，不占用工作空间。精准机器人超新型设计，设计合理，机构简单，工作性能稳定，输出负载能量大，无负作用，使用范围广。

主权项

图1是第一臂上升机器人，（1）配装孔，此孔是提物配置安装孔，（2）伸缩杆，可以伸长缩短，（3）转动套杆，此杆旋转的同时将（2）伸缩杆同步运转保持其伸缩灵活，（3）转动套杆是通过人工调节和设定伸出与缩短的行程，（4）第一臂，以（D1）轴可旋转360度，（5）上缩桶与（6）中缩桶可在（D1）轴作上下滑动后完成（4）第一臂的上升与下降动作，（7）第二臂，以（D2）轴可旋转310度，（8）旋转座，是主机旋转基座，（9）固定座，也是安装电机的箱体，（10）电气控制箱，所有的机内电气联通线装设于此。