[发明专利]混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法

摘要

本发明提出一种混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，包括以下步骤：判断车辆是否处于四驱状态；判断当前整车运动需要的力矩，并且将所述力矩按比例分配给发动机和电机；分别计算所述发动机和电机不换挡，以及换挡情况下的效率；将所述发动机不换挡，以及换挡情况下的效率与所述电机不换挡，以及换挡情况下的效率分别相乘，取最大值；根据得到的最大值对应的所述发动机和所述电机的换挡情况控制所述第一变速器和第二变速器动作。采用这种混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，使车辆在混合驱动工况下，整车的效率最优。

主权项

一种混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，其特征在于，所述方法用于混合动力汽车（1），所述混合动力汽车（1）包括第一汽车桥（10），第二汽车桥（11），整车控制器（12）、发动机（13）、第一变速器（14）、电池（15）、电机（16），以及第二变速器（17）；所述发动机（13）通过第一变速器（14）驱动第一汽车桥（10）；所述电机（16）通过第二变速器（17）驱动第二汽车桥（11）；所述方法包括以下步骤：步骤一（S1），判断车辆是否处于四驱状态，如结果为是，则进行步骤二（S2）；步骤二（S2），判断当前整车运动需要的力矩，并且将所述力矩按比例分配给发动机（13）和电机（16）；步骤三（S3），分别计算所述发动机（13）和电机（16）不换挡，以及换挡情况下的效率；步骤四（S4），将所述发动机（13）不换挡，以及换挡情况下的效率与所述电机（16）不换挡，以及换挡情况下的效率分别相乘，取最大值；步骤五（S5），根据步骤四（S4）得到的最大值对应的所述发动机（13）和所述电机（16）的换挡情况控制所述第一变速器（14）和第二变速器（17）动作。