[发明专利]机器人控制开采矿系统无效
| 申请号： | 201210446900.X | 申请日： | 2012-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN102979524A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 陈小林;陈沛然;吴桢铧 | 申请（专利权）人： | 陈小林;陈沛然;吴桢铧 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 发明一种机器人控制开采矿系统，具备个性化决策管理单元实施嵌入企业资源信息管理系统的管理控制部分控制管理配套系统部分，再由配套系统部分配合辅助管理控制部分发指令给机器人部分，机器人部分根据指令执行操控开采矿设备进行开矿作业，配套系统部分还管理控制控制室的净化和温控及环境的控制，控制室的作业机器人工作台、机器人控制台和设备控制台监控辅控设在开采矿设备的机器人部分操控开采设备开矿作业，根据本发明，解决了在恶劣环境开采矿过程中一系列的困难，克服针对人工操控机械设备开采矿的局限性，应用高效的企业管理系统贯穿整个发明系统进行开采矿。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 开采 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制开采矿系统，具备企业信息化管理系统贯穿机器人系统操控开采矿设备进行开矿作业，其特征在于，所述管理控制部分具有企业个性化的所述决策管理单元实施嵌入所述iERP单元，控制管理所述控制中心单元，所述管理控制部分通过所述网络通信单元的连接，控制管理所述配套系统部分的所述辅助单元、所述配套单元和所述网络通信单元，所述管理控制部分通过所述配套系统部分的辅助管理，控制所述机器人部分运行设在机器人的作业所述执行程序操控开矿设备，由所述作业机器人工作台、所述机器人控制台和所述设备控制台辅助监控，设在开采矿设备的所述机器人部分的所述开采单元、所述机器人物流单元和所述机器人生产单元操控开矿设备开矿作业，所述设备控制台并辅助监控所述配套系统部分的设备。
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