[发明专利]一种机器人定位系统及其反射装置的识别方法有效
| 申请号： | 201210447284.X | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN103809184B | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 孔钊;姜飞 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种机器人定位系统及其反射装置识别方法，包括可移动的机器人和至少两个反射装置，所述机器人具有激光发射装置和接收装置，所述反射装置能够反射接收到的激光，所述反射装置设有反光件，每个反射装置上的反光件数量不同；当激光发射装置发出的激光扫到任一反射装置时，激光接收装置每接收到该反射装置一次反射激光就输出一个信号；根据收到的信号数量机器人可直接确定当前扫描到的为哪个反射装置。本发明技术方案能够使机器人在移动过程中实时快速识别反射装置，从而利用反射装置来确定自身坐标位置，减轻了处理系统的运算负担，减小了机器人定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 系统 及其 反射 装置 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位系统，包括可移动的机器人和至少两个反射装置，所述机器人具有激光发射装置和接收装置，所述反射装置能够反射接收到的激光，其特征在于：所述反射装置设有反光件，每个反射装置上的反光件数量不同,每个反光件对应一个高频信号，接收装置输出不同的高频信号，机器人处理系统根据收到的高频信号数与存储系统内每个反射装置反射件数量进行对比，并判断当前所扫描反射装置的位置，所述发射装置发出的激光能够在垂直于车体的竖直方向周期性摆动，所述机器人设有旋转编码器，其可测出激光方向与机器人运动方向的夹角角度。
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