[发明专利]基于机器视觉识别的仪表指针压装系统有效
申请号: | 201210460564.4 | 申请日: | 2012-11-16 |
公开(公告)号: | CN102990331A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 卢灿涛;黄伟;杨连信;刘家华;袁枫;徐佩 | 申请(专利权)人: | 合肥永高电子科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 安徽信拓律师事务所 34117 | 代理人: | 娄尔玉 |
地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种基于机器视觉识别的仪表指针压装系统,涉及仪表指针安装技术领域,包括主控系统,主控系统控制连接有操作部件、机器视觉识别模块、运动控制器、显示系统、打印系统;所述的压装系统还包括一为各部件提供电源的供电系统;所述的运动控制器控制连接有伺服驱动器,伺服驱动器驱动伺服电机,伺服电机带动安装于三维坐标运动装置、并在其上做三维运动的执行部件。本发明通过三维坐标运动装置进行压指针及校准动作,由于三维运动系统可以控制多个压针头同时取件进行压针,同时根据需要设定指针压装的深度和压力值,能够实现压指针深度和压力值的精确控制,大大的提高了压指针的工作效率和精准度。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 识别 仪表 指针 系统 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉识别的仪表指针压装系统,其特征在于:所述的压装系统包括主控系统,所述的主控系统连接操作部件、机器视觉识别模块、运动控制器、显示系统、打印系统;所述压装系统还包括一为各部件提供电源的供电系统;所述运动控制器连接伺服驱动器,通过所述伺服驱动器驱动伺服电机,再通过所述伺服电机带动三维坐标运动装置、并在所述三维坐标运动装置上做三维运动的执行部件;所述执行部件包括压针臂,所述压针臂上固定有压针头和用于压装的上下运动机构,压针头上连接有对指针帽拾取的夹持装置,以及自动旋转系统。
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