[发明专利]泊车辅助装置和方法以及利用该泊车辅助装置和方法的泊车辅助系统有效
| 申请号： | 201210462611.9 | 申请日： | 2012-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN103728624B | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 朴相俊;徐成震 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,陈鹏 |
| 地址： | 韩国首尔市江南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出一种泊车辅助装置和方法以及利用该泊车辅助装置和方法的泊车辅助系统，具体涉及利用三维闪光式激光雷达（Lidar）更加准确的识别泊车空间和区分障碍物的泊车辅助装置和方法及利用该泊车辅助装置和方法的泊车辅助系统。本发明提供的泊车辅助装置包括信息部，获取利用三维闪光式激光雷达（Lidar）采集的信息；识别部，利用所述信息部获取的信息，从泊车空间或者有无障碍物中至少识别其中某一个。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 辅助 装置 方法 以及 利用 系统 | ||
【主权项】：
一种泊车辅助系统，其特征在于，包括：三维闪光式激光雷达，安装于车辆上，所述三维闪光式激光雷达被配置为放射激光并接收短时间内依次被反射回来的激光；信息部，获取所述三维闪光式激光雷达采集的信息，所述三维闪光式激光雷达采集的信息是被反射的激光波长的强度和受光的时间信息；生成部，被配置为利用所述获取信息生成三维体图像；识别部，利用所述生成的三维体图像从泊车空间或者有无障碍物中至少识别其中某一个，并且，计算出没有障碍物的空间宽度，与已储存的车辆宽度值进行比较而识别泊车空间,其中，如果在所述三维体图像的限定的区域内存在与泊车空间混凝土或道路具有的灰度值相异的灰度值，则判断泊车空间有障碍物。
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