[发明专利]一种印刷品计数堆垛方法

摘要

一种印刷品计数堆垛方法，在快速传送带和慢速传送带之间设置计数传感器，计数传感器产生印刷品计数信号并传送给控制装置；在慢速传送带的一个带轮上安装编码器，在慢速传送带上方安装印刷品阻挡机构；当计数传感器传送到控制装置的印刷品计数信号的累计值等于印刷品数量预设值时，控制装置开始对编码器产生的脉冲计数；当编码器脉冲计数数值等于编码器脉冲预设值时，印刷品阻挡机构动作并挡住其后面的印刷品，前面的印刷品则移动至堆垛机构，完成一个计数堆垛过程，随后印刷品阻挡机构复位。本发明通过慢速传送带减缓印刷品的传送速度，减小印刷品的冲击力，有利于将印刷品堆垛整齐；通过设置编码器和印刷品阻挡机构，能够实现对印刷品准确计数。

主权项

一种印刷品计数堆垛方法，沿印刷品传送方向依次设置快速传送带、慢速传送带和堆垛机构，在快速传送带和慢速传送带之间设置计数传感器；根据所要堆垛的每垛印刷品中所含印刷品的数量，设定印刷品数量预设值；计数传感器对从快速传送带传送到慢速传送带的印刷品进行检测并产生印刷品计数信号，计数传感器将印刷品计数信号传送给控制装置，控制装置对印刷品计数信号进行计数，其特征在于：在慢速传送带的一个带轮上安装编码器，在慢速传送带上方安装印刷品阻挡机构；根据快速传送带送出的印刷品在慢速传送带上的落点与印刷品阻挡机构之间的距离，设定编码器脉冲预设值；当计数传感器传送到控制装置的印刷品计数信号的累计值等于印刷品数量预设值时，控制装置开始对编码器产生的脉冲进行计数，同时对印刷品计数信号的累计值清零后开始下一轮对印刷品计数信号的计数；当编码器脉冲计数数值等于编码器脉冲预设值时，控制装置发出控制信号给印刷品阻挡机构，印刷品阻挡机构动作并挡住其后面的印刷品，前面的印刷品则继续移动并进入堆垛机构，完成一个计数堆垛过程；随后印刷品阻挡机构复位，其后面的印刷品向堆垛机构移动，进行下一轮堆垛。