[发明专利]灾难救援机器人

摘要

本发明涉及一种灾难救援机器人。包括履带驱动组件、机械臂作业组件、回转组件、液压组件、照明组件，外壳组件，本发明的特点是双机械臂联合作业，作业效率高，其携带三个末端操作机器手，可以针对不同的救援作业环境进行更换，灾难救援机器人应用场合广泛。

主权项

一种灾难救援机器人，包括履带驱动组件、机械臂作业组件、回转组件、液压组件、照明组件，外壳组件，其特征在于：所述述履带驱动组件包括电源、平动电机、减速箱联轴器、减速箱、后轮小锥齿轮、后轮大锥齿轮、后轮轴、万向节、后履带平动驱动齿轮轴、履带平动驱动齿轮、履带平动主动齿轮、履带平动从动齿轮、前轮小锥齿轮、前轮大锥齿轮、前轮轴、翻转电机、翻转联轴器、翻转小齿轮轴、翻转小齿轮、翻转大齿轮、翻转大齿轮轴、轮子内板、转向电机、转向联轴器、丝杠、丝杠螺母、光杠、履带；所述电源、平动电机固定在下壳下部分，电机通过减速箱联轴器与减速箱连接在一起，减速箱连接着后轮小锥齿轮，后轮小锥齿轮与后轮大锥齿轮啮合在一起，后轮大锥齿轮连接在后轮轴上，后轮轴连接着万向节，万向节连接着履带平动驱动齿轮轴，履带平动驱动齿轮轴连接着履带平动驱动齿轮，履带平动驱动齿轮与三个履带平动主动齿轮啮合，三个履带平动主动齿轮分别与三个履带平动从动齿轮连接在一起，三个履带平动从动齿轮与履带啮合；所述电源、平动电机固定在下壳下部分，电机通过减速箱联轴器与减速箱连接在一起，减速箱连接着前轮小锥齿轮，前轮小锥齿轮与前轮大锥齿轮啮合在一起，前轮大锥齿轮连接在前轮轴上，前轮轴连接着履带平动驱动齿轮，履带平动驱动齿轮与三个履带平动主动齿轮啮合，三个履带平动主动齿轮分别与三个履带平动从动齿轮连接在一起，三个履带平动从动齿轮与履带啮合。