[发明专利]一种取料臂俯仰角度检测装置有效
| 申请号： | 201210473580.7 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN102927957A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 张霜霜;马吉庆;张龙;艾英明;李海洋;孙洋;李大庆;王建波;王凤 | 申请（专利权）人： | 北方重工集团有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 110860 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种应用于散料装卸设备领域中的取料臂俯仰角度检测装置，由支架、小齿轮、轴、扇齿轮、旋转编码器、取料臂、铰支座组成，扇齿轮安装在取料臂与设备转台的铰支座处，支架、小齿轮、轴、旋转编码器安装在取料臂上，支架中小齿轮与固定在铰支座上的扇齿轮相啮合连接；该装置的检测方法是：当取料臂从A转到B时，因小齿轮与扇齿轮相啮合，则会迫使支架中小齿轮发生转动，通过旋转编码器来检测轴和小齿轮的转动角度来确定取料臂的俯仰角度。该装置用于检测取料臂的俯仰角度，取代以往通过检测卷扬机构中钢丝绳长度来间接检测取料臂俯仰角度的方法，本检测装置更合理、准确，且容易实现机电实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取料臂 俯仰 角度 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种取料臂俯仰角度检测装置，由支架、小齿轮、轴、扇齿轮、旋转编码器、取料臂、铰支座组成，其特征在于：扇齿轮安装在取料臂与设备转台的铰支座处，支架、小齿轮、轴、旋转编码器安装在取料臂上，支架中小齿轮与固定在铰支座上的扇齿轮相啮合连接。
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