[发明专利]一种可调式抓取装置有效
申请号: | 201210474171.9 | 申请日: | 2012-11-21 |
公开(公告)号: | CN102975893A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 王雪晶;封冰;胡翔;李威;刘萍;张博;严中清;谭强俊;诸洪;曾云翔;吴斌;王国英 | 申请(专利权)人: | 四川省绵阳西南自动化研究所 |
主分类号: | B65B35/38 | 分类号: | B65B35/38 |
代理公司: | 中国工程物理研究院专利中心 51210 | 代理人: | 翟长明;韩志英 |
地址: | 621900 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种可调式抓取装置,适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放,是实现自动化包装的重要组成装置。本发明中的外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道。内框架安装在外框架内部。内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部。导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方。气缸安装在外框架顶部,气缸活塞与移动板相连。水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间,呈上下平行分布。抓弹机构安装在内框架内部,抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开,并紧及张开程度可调以适应不同弹种,抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明能够实现枪弹高速自动装盒包装,具有广泛的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 调式 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种可调式抓取装置,其特征在于:所述的可调式抓取装置包括外框架(1)、外导向支撑柱Ⅰ~Ⅳ、内框架(3)、内导向支撑柱Ⅰ~Ⅳ、移动板(5)、调节螺钉Ⅰ(6)、调节螺钉Ⅱ(7)、导向条Ⅰ(8)、导向条Ⅱ(9)、气缸(10)、水平导向轴Ⅰ(11)、水平导向轴Ⅱ(12)、抓弹机构(13)、阻挡支架(14)、限位块(15)、滑动轨道(16);其连接关系是,所述外框架(1)上安装有外导向支撑柱Ⅰ~Ⅳ、滑动轨道(16);内框架(3)安装在外框架(1)内部,内框架(3)两边的侧板分别穿过外导向支撑柱Ⅰ~Ⅱ及外导向支撑柱Ⅲ~Ⅳ,内框架(3)沿外导向支撑柱Ⅰ~Ⅳ在外框架(1)的内部上下运动;所述内导向支撑柱Ⅰ~Ⅳ安装在内框架(3)的内部;所述移动板(5)水平安装在内框架(3)的内部,并沿内导向支撑柱Ⅰ~Ⅳ上下运动;所述导向条Ⅰ(8)、导向条Ⅱ(9)分别安装在移动板(5)下方的前后对称位置上,与移动板(5)平行;所述水平导向轴Ⅰ(11)、水平导向轴Ⅱ(12)分别安装在内框架(3)两边的侧板之间,并与内框架(3)两边的侧板相互垂直,水平导向轴Ⅰ(11)、水平导向轴Ⅱ(12)位于移动板(5)之下,呈上下平行分布;所述气缸(10)安装在外框架(1)的顶部,气缸(10)的活塞与移动板(5)的上部相连;所述调节螺钉Ⅰ(6)安装在内框架(3)顶面的右侧下方位置;所述调节螺钉Ⅱ(7)安装在内框架(3)底面的右侧上方位置;所述抓弹机构(13)安装在内框架(3)内部,上端位于导向条Ⅰ(8)与导向条Ⅱ(9)之间;所述阻挡支架(14)安装在内框架(3)的左侧面;所述限位块(15)固定连接在机架设备上。
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