[发明专利]信息处理系统、信息处理装置以及姿势计算方法

摘要

提供一种信息处理系统、信息处理装置以及姿势计算方法。信息处理装置计算具备磁传感器的输入部的姿势。信息处理装置反复获取由磁传感器检测出的检测磁矢量。信息处理装置反复估计球状体的中心位置，该球状体具有基于多个检测磁矢量的各终点位置而估计出的曲面。基于表示从中心位置向检测磁矢量的终点位置的方向的方向矢量来计算出输入部的姿势。在每次获取到检测磁矢量时，信息处理装置对中心位置进行更新，使得从中心位置到在该中心位置的估计中使用的各检测磁矢量的终点为止的各长度中的至少一部分长度分别接近该各长度的平均值。

主权项

一种信息处理系统，计算具备磁传感器的输入部的姿势，该信息处理系统具备：获取单元，其反复获取由上述磁传感器检测出的检测磁矢量；中心估计单元，其估计球状体的中心位置，该球状体具有基于多个上述检测磁矢量的各终点位置而估计出的曲面；以及姿势计算单元，其基于表示从上述中心位置向检测磁矢量的终点位置的方向的方向矢量来计算出上述输入部的姿势，其中，在每次获取到上述检测磁矢量时，上述中心估计单元对中心位置进行更新，使得从中心位置到在该中心位置的估计中使用的各检测磁矢量的终点为止的各长度中的至少一部分长度分别接近该各长度的平均值。