[发明专利]面板解包方法及解包装置有效
| 申请号： | 201210484285.1 | 申请日： | 2012-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN102963578A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 杨国坤;吴俊豪;林昆贤;齐明虎;郭振华;汪永强;陈增宏;李晨阳子;舒志优;杨卫兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 深圳市德力知识产权代理事务所 44265 | 代理人： | 林才桂 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面板解包方法及解包装置，所述方法包括：步骤1.提供面板解包装置，所述面板解包装置包括提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置；步骤2.将机械手移动至待解包面板正上方，机械手向下靠近面板移动，至机械手端部的吸盘与面板接触；步骤3.吸盘吸附面板，并通过移动机械手将面板提起；步骤4.机械手携带面板移动至运输设备正上方，机械手向下靠近运输设备的顶针移动，至面板与顶针接触；步骤5.吸盘释放面板，使面板平稳的承载于运输设备的顶针上。 | ||
| 搜索关键词： | 面板 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种面板解包方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、提供面板解包装置，所述面板解包装置包括提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置，所述顶针包括针杆及连接针杆一端的接触部，该缓冲装置一端抵靠于顶针的接触部，另一端抵靠于安装板上，所述安装板对应顶针设有数个定位孔，所述顶针的针杆远离接触部一端分别容纳于该些定位孔内，并可在该些定位孔内沿定位孔的轴线方向移动；步骤2、将机械手移动至待解包面板正上方，机械手向下靠近面板移动，至机械手端部的吸盘与面板接触；步骤3、吸盘吸附面板，并通过移动机械手将面板提起；步骤4、机械手携带面板移动至运输设备正上方，机械手向下靠近运输设备的顶针移动，至面板与顶针的接触部接触；步骤5、吸盘释放面板，面板给顶针接触部向下的压力，顶针接触部向下移动压缩缓冲装置，缓冲装置发生弹性形变以缓冲该向下的压力，进而使面板平稳的承载于运输设备的顶针接触部上。
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