[发明专利]墨盒取放机械手无效
| 申请号： | 201210504864.8 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN103847077A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王咏林 | 申请（专利权）人： | 王咏林 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 515800 广东省汕头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种墨盒取放机械手，其包括治具固定板、双向驱动组件、导向装置、下夹持机构及上夹持机构；所述双向驱动组件包括一双向气缸及一拔动件，所述双向气缸的缸体固定在所述治具固定板的背面上，所述拔动件的一端垂直固定在该双向气缸的活塞杆上，另一端贯穿所述治具固定板，并固定在所述导向轴上。本发明结构设计巧妙、合理，利用下夹持机构和上夹持机构相配合，从而能快速、准确将墨盒产品夹持，且能在机械手配合下实现取出动作，然后移置相应位置再松开，全自动实现墨盒产品的取出、转移和下料工序，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 墨盒 机械手 | ||
【主权项】：
一种墨盒取放机械手，其特征在于，其包括治具固定板、双向驱动组件、导向装置、下夹持机构及上夹持机构，所述上夹持机构通过导向装置设置在所述治具固定板的正面上，所述下夹持机构设置在该上夹持机构一侧，所述双向驱动组件设置在所述治具固定板的背面底部，并能驱动所述上夹持机构相对下夹持机构作靠拢或分开动作，所述治具固定板的背面顶部设有一用来与机械手相连接的侧姿组。
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