[发明专利]扫地机器人的控制方法有效
| 申请号： | 201210505328.X | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN103251359B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 滕有为;洪士哲;冷耀世 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 518108 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种扫地机器人的控制方法，适用于具有一准全向式光检测器与一指向性光检测器的一扫地机器人。该方法包括当该准全向式光检测器检测一光线时，转动该准全向式光检测器；当该准全向式光检测器检测不到该光线时，停止转动该准全向式光检测器并估计一旋转角度；根据该旋转角度决定一旋转方向；根据该旋转方向旋转该扫地机器人；以及当该指向性光检测器检测到该光线时，控制该扫地机器人机器行为，行为包括运动行为，清洁行为，机器人与互动装置之间的互动行为等。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的控制方法，适用于具有一准全向式光检测器与一指向性光检测器的一扫地机器人，其中，该准全向式光检测器有一预定角度无法接收到光线，所述扫地机器人的控制方法包括：当该准全向式光检测器检测一光线时，转动该准全向式光检测器；当该准全向式光检测器检测不到该光线时，停止转动该准全向式光检测器并估计一旋转角度；根据该旋转角度决定一旋转方向；根据该旋转方向旋转该扫地机器人；以及当该指向性光检测器检测到该光线时，停止转动该扫地机器人。
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