[发明专利]臂节、三维活动式布料臂架、布料臂架系统及布料设备

摘要

布料臂架的臂节，该臂节的两端端部分别设置铰接销孔，其中，所述铰接销孔的中心轴线不平行。进一步地，本发明提供一种三维活动式布料臂架，包括依次铰接的至少两节臂节，所述臂节中的一节臂节的铰接旋转轴线（5）为基准旋转轴线，并且所述臂节的其余臂节中包括至少一节偏摆臂节（4），所述偏摆臂节（4）各自的铰接旋转轴线（6）与所述基准旋转轴线不平行。此外，本发明还提供一种布料臂架系统以及布料设备。本发明的布料臂架及其布料臂架系统独创性地使得布料臂架的至少一节臂节形成为偏摆臂节，从而使得布料臂架在布料作业过程中具有在三维空间内运动的能力，这使得布料臂架的运动更加机动灵活，适用性更强。

主权项

布料臂架的臂节，该臂节的两端端部分别设置有用于将该臂节铰接于相邻臂节或支承基础上的铰接销孔，其中，所述臂节两端端部的所述铰接销孔的中心轴线不平行。