[发明专利]致动器、机械手、机器人、电子部件输送装置及检查装置无效
| 申请号： | 201210520164.8 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103151953A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 宫泽修 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供致动器、机械手、机器人、电子部件输送装置及检查装置。本发明的致动器的特征在于，该致动器具备振动的压电元件与保持上述压电元件的保持部，上述保持部配置于上述压电元件的振动面，且具有第一支承部和第二支承部，第一支承部配置于上述压电元件的一侧，第二支承部配置于上述压电元件的另一侧。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 机械手 机器人 电子 部件 输送 装置 检查 | ||
【主权项】：
一种致动器，其特征在于，该致动器具备：压电元件，该压电元件以纵向振动模式与弯曲振动模式被激振而振动；被驱动体，该被驱动体与所述压电元件所具备的接触部接触，并通过所述接触部的振动而被驱动；保持部，该保持部保持所述压电元件；以及基台，该基台具有对所述保持部朝所述被驱动体侧施力的施力机构，其中，所述保持部配置在与所述压电元件的振动面交差的方向，且具有第一支承部和第二支承部，所述第一支承部配置于所述压电元件的一侧，所述第二支承部隔着所述压电元件与所述第一支承部对置、且配置于所述压电元件的另一侧。
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