[发明专利]驾驶模拟方法及系统

摘要

本发明公开了一种驾驶模拟方法，该方法包括实时接收模拟器内用户的操作信息，根据所述用户操作信息控制所述载具进行动作；实时获取载具的运动状态信息，以及载具周围环境的视频信息；将所述载具的运动状态信息，转换为相应的动作指令；根据所述动作指令控制模拟器动作，使所述模拟器的运动状态与所述载具的运动状态相同；将所述载具周围环境的视频信息在所述模拟器的显示设备上显示。本发明还公开了一种驾驶模拟系统，该方法及系统能够准确还原出真实的驾驶环境。

主权项

一种驾驶模拟系统，其特征在于，该系统包括：模拟器和载具；所述模拟器，实时接收模拟器内用户的操作信息，并向载具发送；接收载具发送的运动状态信息，转换为相应的动作指令，并根据所述动作指令进行动作，使所述模拟器的运动状态与所述载具的运动状态相同；接收载具发送的载具周围环境的视频信息，并在显示设备上显示；所述载具，接收所述用户的操作信息，并根据所述用户的操作信息进行动作；实时获取运动状态信息，以及周围环境的视频信息；将所述运动状态信息发送给所述模拟器；将所述载具周围环境的视频信息发送给所述模拟器；所述运动状态信息包括：载具的加速度数据及运动轨迹数据；所述将所述载具的运动状态信息，转换为相应的动作指令，包括：根据所述载具的加速度数据及运动轨迹数据组合得到所述载具的姿态数据，将所述姿态数据转换为模拟器驱动设备的动作指令；所述模拟器包括：座椅，用于承载用户；操控设备，实时获取用户的操作信息，并向数据传输设备发送；数据传输设备，将所述用户的操作信息向所述载具发送；接收所述载具发送的运动状态信息，并向所述模拟器控制器发送；接收所述载具发送的所述载具周围环境的视频信息，并向所述显示设备发送；模拟器控制器，用于接收所述运动状态信息，并转换为动作指令，向动作执行设备发送；动作执行设备，根据所述动作指令驱动所述座椅动作，使所述座椅的运动状态与所述载具的运动状态相同；显示设备，用于接收并显示所述载具周围环境的视频信息；其中，所述动作执行设备包括：三个安装在所述座椅底部的底盘上的电动缸；其中两个所述电动缸安装于底盘前部两侧；另外一个电动缸安装于底盘尾部中间，使得三个所述电动缸成三角形分布；每个所述电动缸均倒置安装在底盘上并与底盘平面垂直固定连接；每个电动缸均串联有伺服电机；所述电动缸推杆的头部装有用于步长电动缸伸缩时与地面产生的角度变化的球形脚垫；通过三个电动缸的推杆伸缩运动视线底盘的整体运动。