[发明专利]应用不等加权值识别车道的方法和装置及车道保持辅助系统控制方法和装置

摘要

本发明提出利用多重滤波器识别车道的方法中应用不等加权值提高车道识别率的应用不等加权值识别车道的方法和装置以及利用该方法和装置的车道保持辅助系统控制方法和装置。本发明的应用不等加权值识别车道装置是从利用多重滤波器的车道识别方法中应用不等加权值识别车道装置，包括图像识别部，识别左侧和右侧车道计算所述左侧和右侧车道的偏移量和可信度；识别判断部，判断所述识别的左侧和右侧车道信息中有无未识别或误识别的信息；主滤波器，基于所述是是否未识别或者误识别的判断，变更数个低通滤波器（LPF，Low Pass Fillter）的加权值，利用通过应用所述变更加权值的所述低通滤波器的信号生成校正的车道。

主权项

一种应用不等加权值识别车道的装置，其特征在于，作为利用多重滤波器的车道识别装置中应用不等加权值识别车道的装置，包括：图像识别部，识别左侧和右侧车道，计算所述左侧和右侧车道的偏移量和可信度；识别判断部，判断所识别的左侧和右侧车道信息中有无未识别或误识别的信息；主滤波器，基于有无未识别或者误识别的所述判断，变更数个低通滤波器的加权值，利用通过应用所变更的加权值的所述低通滤波器的信号生成校正的车道。