[发明专利]加工装置有效
| 申请号： | 201210525833.0 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN103149880A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 葛哈德·哈特曼 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;B25J9/16;B23K37/00;F16B11/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于工件（4）、特别是车辆车身或车身组件的加工装置（1），该加工装置具有定位装置（6），其具有至少一个用于工件（4）和/或工件载体（5）的定位驱动器（20，21）；和一个或多个多轴操纵器（15，16），优选为可编程机器人，其具有加工工具（18）以及操纵器控制器（19）。定位驱动器是可控的并与操纵器控制器（19）相连接，其中，定位装置（6）附加地具有用于接收的工件（4）和/或所接收的工件载体（5）的可控的输送装置（10）以及一个或多个接口（13，14），以连接用于工件和/或工件载体的外部输送装置（9）。本发明还涉及一种用于工件（4）、特别是车辆车身或车身组件的加工设备和加工方法。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 装置 | ||
【主权项】：
一种用于工件（4）、特别是车辆车身或车身组件的加工装置，其中，该加工装置（1）具有定位装置（6），其具有至少一个用于工件（4）和/或工件载体（5）的定位驱动器（20，21）；和一个或多个多轴操纵器（15，16），优选为可编程机器人，其具有加工工具（18）以及操纵器控制器（19），其中，所述定位驱动器（20，21）是可控的并与所述操纵器控制器（19）相连接，其中，所述定位装置（6）还附加地具有用于所接收的工件（4）和/或所接收的工件载体（5）的可控输送装置（10）以及一个或多个接口（13，14），以连接用于所述工件（4）和/或工件载体（5）的外部输送装置（9）。
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