[发明专利]一种微动开关弹片的自动组装方法及实施该方法的装置

摘要

本发明公开了一种微动开关弹片的自动组装方法，其包括以下步骤：(1)备料；(2)设置一微动开关弹片自动组装装置；(3)微动开关弹片的自动组装时，所述C脚送料机构将C脚送到弹片定位装置的上方；(4)夹持机械手将弹片夹住，并将弹片卡在C脚中；(5)定位推杆顶着弹片并将其定位在C脚中；(6)第三推杆从C脚上方通过，并穿过弹片的上通孔；(7)搭桥送料机构的将搭桥输送到第三推杆的头部的凹槽中；(8)第三推杆与第四推杆同步将搭桥推进弹片与搭桥间的卡位；(9)各个机构回位到初始位置；(10)重复步骤（3）~（9），实现微动开关弹片的自动组装。本发明还公开了一种实施该方法的微动开关弹片的自动组装装置。

主权项

一种微动开关弹片的自动组装方法，其特征在于，其包括以下步骤：（1）备料，制备微动开关弹片的C脚、弹片及搭桥；（2）设置一微动开关弹片自动组装装置，该装置包括弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，所述C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，所述弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，所述第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，所述弹片定位装置位于弹片装配机构的下部，并设有一定位推杆，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片可上下摆动；（3）微动开关弹片的自动组装时，所述C脚送料机构的第一推杆将C脚送到第二推杆的前方，所述第二推杆将C脚送到弹片装配机构中的弹片定位装置的上方；（4）所述夹持机械手将由弹片送料机构输送来的弹片夹住，并将弹片卡在C脚中；（5）所述弹片定位装置中的定位推杆从下往上顶住弹片并将弹片定位在C脚凹槽中；（6）所述第三推杆从C脚上方通过，并穿过弹片上通孔，直至第四推杆的前方；（7）所述搭桥送料机构的将搭桥输送到第三推杆的头部的凹槽中；（8）所述第四推杆的推杆摆片顶着搭桥凹面，第三推杆与第四推杆同步将搭桥推进弹片与搭桥间的卡位，完成弹片的自动装配；（9）各个机构回位到初始位置；（10）重复步骤（3）~（9），实现微动开关弹片的自动组装。